Harvinaisten maametallien kestomagneettien suurin käyttöalue on kestomagneettimoottorit, jotka tunnetaan yleisesti moottoreina. Laajassa merkityksessä moottoreita ovat sähkömoottorit, jotka muuttavat sähköenergian mekaaniseksi energiaksi, ja generaattorit, jotka muuttavat mekaanisen energian sähköenergiaksi. Sekä sähkömoottorit että generaattorit käyttävät sähkömagneettisen induktion tai voiman lakia sähkölaitteiden perusperiaatteena. Ilmaraon magneettikenttä on sähkömoottoreiden toimintaperiaatteen edellytys. Sähköviritteen synnyttämää ilmaraon magneettikenttää kutsutaan induktiomoottoriksi ja kestomagneettien synnyttämää ilmaraon magneettikenttää kutsutaan kestomagneettimoottoriksi.
Kestomagneettimoottoreiden ilmaraon magneettikenttä syntyy kestomagneeteilla, jotka eivät vaadi lisäsähköenergiaa tai lisäkäämityksiä. Siksi kestomagneettimoottoreiden suurimmat edut oikosulkumoottoreihin verrattuna ovat korkea hyötysuhde, energiansäästö, pieni koko ja yksinkertainen rakenne. Siksi kestomagneettimoottoreiden käyttö, erityisesti erilaisissa pienissä ja mikromoottoreissa, on erittäin laaja.
Seuraava kuva on yksinkertainen toimintaperiaate malli kestomagneettista tasavirtamoottoria. Kaksi kestomagneettia synnyttävät magneettikentän kelan keskelle, joka saa jännitteen virralla. Kun se joutuu magneettikenttään, se synnyttää sähkömagneettisen voiman (vasemman käden sääntö), joka sitten pyörii. Moottorin pyörivää osaa kutsutaan roottoriksi ja kiinteää osaa staattoriksi. On selvää, että alla olevan kuvan kestomagneetti kuuluu staattoriin, kun taas kela kuuluu roottoriin.